亞洲西部幾千年來一直有人居住，猶太人必須經過多次戰爭才能得到一塊土地。他們按照摩西的教導，建立民族國家，遵守自己的法律，信奉自己的上帝。
為奪取家園的戰爭開始了。當年逃離埃及，人數不多又惶恐不安的猶太部落，現在已經成為一支四萬人的強大軍隊了。
他們營地的篝火映紅了天空，很遠就可以看到，約旦河對岸的人害怕了，趕忙加緊防備。
摩西的助手約舒亞現在成為統帥，他是一個謹慎的人，他在渡河進入敵方土地之前，小心地制定計劃，絕不冒險行事。
他把總部設在一個叫什亭的村子，然后派出兩個人去迦南偵察情況。
兩名探子離開營地，前往耶利哥城。這是迦南的一座重要城市，只有占領了它，猶太人才能繼續前進。
兩名探子潛入耶利哥城，他們白天刺探情報，研究城墻，了解士兵的士氣和紀律，夜里住在一個名叫喇合的女人家中，喇合為人隨意，沒說什么就給了他們一個房間。
但是不知為什么，當局得知了兩個可疑的外國人進入了城里。命令警方調查。喇合首先被懷疑，她名聲不好，一有什么事，就要檢查她的家。
然而，喇合卻是一個靠得住的人，她一聽到敲門聲，立即把兩位猶太人領到屋頂，藏在麻秸下面，因為屋頂就是用來曬麻秸的，沒有什么可懷疑的。警察就到別處去了。他們什么都沒有找到，于是認為情報有誤（這是常有的事），不久就回去睡覺了。
喇合回到屋頂，手里拿著用新麻做的紅色的繩子。
她告訴兩位不知該怎么辦的探子：“我用這根繩子把你們縋到街上。你們很容易逃走，因為城墻沒人防守，出了城就往山上跑，找機會過河。但是有一件事一定要記住。我今天救了你們的命，等你們攻下耶利哥（我想這是一定的），請保證我、我的家人朋友的安全，說定了。”
兩個探子滿口答應了。
他們叫喇合把紅色的繩子系在她家的窗子上，約舒亞的隊伍進城時，士兵們看到這個信號，就會知道是朋友的家而不去打擾。
喇合覺得這樣很好，她把繩子系在窗子上，讓兩人滑到一個人都沒有的大街上。他們怎么出的城，不得而知，但他們一到城外的開闊地就被發現了。他們拼命跑到山上，三天后過了河。
其余的路程就很順利了。
他們很快回到了猶太人的營地，向約舒亞匯報了耶利哥城的情況。
約舒亞聽說耶利哥城的居民陷入恐慌之中，于是決定立即過河發起進攻。
過河的順利，出人意料，因為當走在隊伍前面的祭司們抬著約柜到達約旦河邊時，河水干涸了。祭司們抬著約柜站在河床中央，士兵們全部安全抵達對岸，河水才又流回來。猶太人終于回到了祖先的土地上。
短途行軍后，軍隊駐扎在吉甲村附近。這天正是逾越節。
自從在西奈大沙漠度過第一個逾越節以來，猶太人經歷了許多事情。是應該感謝上帝的恩賜了。
但是還有許多事沒有完成，在士兵們歡度節日的田野不遠就是耶利哥城，要攻下這座城，不采取長期圍困的辦法恐怕不成。
謹慎的約舒亞明白單靠猶太人的實力是不夠的，他祈求耶和華的幫助，耶和華派來了一位天使，告訴猶太人該做什么。
此后，每天早晨，猶太軍隊都圍著耶利哥城莊嚴地走一圈，七名祭司打頭，他們抬著約柜，吹著羊角號，這樣走了六天。第七天，他們繞城七圈，停下來，祭司們奮力吹響羊角號，士兵們大聲頌揚上帝。
于是，上帝實現了他的諾言。
耶利哥的城墻轟然倒塌，好像是春天的積雪融化一樣。
這座大城落在了猶太人手中。
他們殺死了所有的人，男人、女人、孩子以及牛、羊、狗等有生命的東西，只留下喇合和她的親友，士兵搶掠財物，準備下一個戰斗。現在看起來從耶利哥到地中海的土地都在他們的手心里了。
可是，不幸的是，約舒亞的軍隊中并非事事順心，一直很順利的遠征，忽然有了失敗的可能。
出征前，約舒亞發布命令，禁止士兵私藏戰利品，所有東西都要交到會幕去。
大家都執行了這個命令，但有一個名叫亞干的人，是猶太部落的，拿了幾百金幣和一些衣物，藏在帳篷的下面。
當然，約舒亞不知道這件事，他繼續向西前進。堅信耶和華會使他們獲得勝利。但是，艾城人沒有被耶利哥城的遭遇嚇倒，他們拒絕投降，猶太人進攻，他們就反攻，而且沖破了猶太人的防線，使他們不得不潰敗，損失慘重。
這時，約舒亞才明白，一定是有人不忠，他把所有的人都召集起來，講了他心中的懷疑。他要求犯罪者坦白以拯救他人。亞干沒有像他理應做的那樣站出來，他認為隱瞞可以逃脫懲罰。
沒有人認罪，約舒亞決定抽簽，結果亞干抽中了，他只好交代了贓物的藏匿地點。衣服、金幣都被搜出來，投入火中。
士兵們抓住亞干，殺了他。
很久，很久以后，亞割山前的一堆石頭提醒過路人，別忘了第一位膽敢違背耶和華意志的士兵的下場。
約舒亞把軍隊撤下來，準備向這個不屈的城市再一次發起進攻。
他把部隊分成兩部分，三萬五千人趁著夜晚潛伏在艾城外的伯特利山中。
約舒亞自己親率五千人向艾城挺進。守城部隊看到這么少的猶太人，認為是幾天前潰退的殘敵。
他們哈哈大笑，大開城門沖出來，要教訓教訓這些狂妄的敵人。
他們一直沖到城外的開闊地，在這里更容易殺死敵人，但約舒亞沒等他們靠近，就帶著隊伍向山區逃去。
艾城人這時已想不起小心謹慎這回事了。他們爭先恐后地在后面追趕，不久艾城人進入了一個狹窄的山谷，約舒亞停下了。
他搖動綁在一根長矛上的布條，這是給埋伏部隊的信號。他們一躍而起，從背后攻擊敵人，這些異教徒腹背受敵，只能聽任猶太人宰割。
幾小時之后，全被殺死了。艾城當然不費吹灰之力就被占領了，因為城門還開著。
艾城的居民，不論男女、老幼都遭遇了耶利哥人同樣的命運，城市被燒毀了。當天晚上，迦南的天空再一次被映得通紅，宣告一個新的、強大的入侵者來到了。他們聲稱迦南的土地全部屬于他們，誰敢違抗上帝的意志，他們絕不留情。
迦南的其他城市非常恐慌，他們試圖使用計謀。
其中有一個城市幾乎成功，這個城市叫基遍城。
基遍人的想法是：“猶太人想在這里定居，他們太強大了，我們無法對抗。他們很快就要來了，我們必須跟他們訂立友好條約，如果他們相信我們在千里之外，他們也許就會訂這個條約。在這之前，他們不會發現我們就在附近?！边@個計謀很狡猾，一開始也取得了成功。一天晚上，基遍人的幾個代表來到猶太人的營地，求見約舒亞。
這些人可憐極了，筋疲力盡，幾乎要倒下了，渾身的泥土，口渴得要命。帶著變質的食物，他們說他們在路上走了很長時間，所以食物才會變質。
約舒亞相信了他們。
他問他們從哪里來，他們說來自基遍，那是個很遙遠的城市，他們都差一點累死。
然后他們對猶太統帥說，他們愿意與新來者和平共處，也愿意訂立一個和平條約。他們同時強調，與千里之外的人和平共處不是什么難事。
這些話聽起來真的不錯，約舒亞上當了，等他發現基遍城就在進軍路線上時，已經晚了。他已經訂立了條約，不能食言。但在憤怒之中，他宣布基遍人永遠是猶太人的奴隸。
這樣，基遍人及其子女雖然保住了性命，但卻要為猶太人做挑水劈柴的苦役，這是很悲慘的命運。而且當迦南的其他部落聽到此事后，他們就有了更多的麻煩。
這些部落不是懦夫，他們要為自由而戰。耶利哥和艾城被毀滅了，現在又有一個強大的城不戰而降了，本來他們可以結成同盟軍，共同抗敵的。這真是太丟人了，必須懲罰他們，以免別人學他們的壞樣子。
于是在耶路撒冷王亞多尼·洗德的領導下，五位國王立即訂立條約反抗猶太人，同時反對接受猶太統治的人。他們集合起自己的軍隊進軍基遍，懲罰它的叛變行為。
基遍夾在兩強之間，只好向約舒亞求救。
約舒亞明白這是決定性的戰斗，他搶在聯軍的前面，以最快的速度趕到基遍城外。五王措手不及，潰敗了。五位國王躲進山洞里，希望猶太人找不到他們。
但是，他們還是被找到了。
猶太人匆忙搬來幾塊大石頭堵住洞口，把山洞變成臨時的牢房，然后繼續追擊敵人。
此時，聯軍又重新鼓起了勇氣，他們知道這是為自由和獨立的最后一場戰斗。
他們誓死抵抗，如果再堅持幾個小時，天黑了，他們就可以逃走。
約舒亞必須立即取得勝利，否則前功盡棄。于是他祈求耶和華，耶和華立即下令太陽在基遍上空停留不動，月亮留在亞雅侖谷。這樣白天延長了幾個小時。猶太軍隊不停地進攻。當太陽落山的時候，他們勝利了，以色列的子孫成為整個迦南地區的主人。
隨后他們返回囚禁五王的山洞，把耶路撒冷王、希伯倫王、拉吉王、伊磯倫王和耶未王全部處死，以示懲戒。迦南其他的三十多個統治者不久都投降了。
約舒亞取得了完全的勝利，可以滿意了。他在示劍與吉甲之間的示羅建立了會幕。使這里成為猶太民族的新的精神中心。
各部落都分到了征服的土地，他們在沙漠中經歷了苦難，現在則因為勇敢和堅毅而獲得獎賞。
就這樣猶太人最后回到了自己的家。他們經歷了幾個世紀的城市生活，在沙漠中度過了漫長的旅途，現在終于回歸于祖先的質樸生活，正如摩西所希望的那樣。
他們不再被強迫住在貧民窟中，他們是自由的牧羊人。
他們每人都有自己的土地，自己的房屋。
自古以來就分散的各個部落，現在融合成一個強大的民族，擁有共同的信仰，崇拜天地間的神耶和華，是他引導他們擺脫了奴役，贏得國家的自由與獨立。