猶太人再一次生活在沙漠中，他們時常感到絕望，摩西用樂土在望鼓勵他們。摩西還教會他們許多有用的技藝。但就在他帶領大家到達自由和獨立的樂土之前，摩西逝世了。
人們常常會問，為什么我們那些居住在貧民窟的人，不愿離開他們惡劣的住處，搬到更開闊的地方？在那里，可以獲得獨立自主的機會，可以使自己的子女成長為健康和強壯的人。
答案其實很簡單，這些可憐的人們習慣了城市的便利生活，他們害怕到一個未知的地方。何況他們還得自力更生。
在城鎮里，政府替人們做了許多事情。即使是城里最窮的人，打開水龍頭也能得到他需要的清水。從埃利斯島新來的移民，如果餓了，并有幾分錢，就可以跑到雜貨店，購買一些簡裝和聽裝食品，非常方便。
可是，在荒野中的游牧民族，先驅們必須隨身攜帶著從河里取來的水，親自宰殺牛羊，自己種五谷和土豆。
很多人不愿干這種事，他們畏懼冒險和學習。
所以許多人一直生活在自己的出生地，也死在那里，什么也不能使他們挪動半步。
人類的性格一直沒有什么改變，三千年前的猶太人與今天的我們相差不遠。他們在埃及并不愉快，承受著可怕的苦役。現在他們終于獲得了自由，但他們依然抱怨，他們不喜歡炎熱，討厭塵沙，不久他們就開始責怪摩西，責怪他把他們帶出了在埃及的住處，過這種新生活。他們覺得新生活比監工的皮鞭還要可怕。
在沙漠的四十年中，充滿了無休止的抱怨，如果不是摩西那永不屈服的毅力，猶太人也許到不了一年就返回埃及了。
當然，當他們第一次親眼看到埃及軍隊在眼前覆沒時，他們一度有過勝利和幸福的感覺。
“至高無上啊，耶和華，”他們唱道，“所有的神，都比不上您的榮耀與威力！”
但是，當他們在西奈無窮無盡的群山中度過幾個月之后，就再也想不起曾經帶給他們勝利和力量的上帝了。他們只希望把他們送回去，回到那個上帝費了很大勁才把他們帶出來的地方。
他們咒罵這個令人無法忍受的荒野，對摩西和他的愚蠢的計劃公開表示厭惡。不久糧食供應不足了，他們說大家肯定會餓死的。于是他們找到部落首領說：“給我們吃的，否則讓我們回去。”
摩西的信仰沒有絲毫的動搖，他說需要的時候耶和華會給我們幫助的。
第二天早上，他們看到沙漠上布滿了白色的薄片，埃及人把它叫做“瑪奴”，猶太人叫它“嗎那”這種東西可以和成面，做香甜的餅。他們確信這是耶和華為他們種出來的，他們每天收一次，只有第七天安息日不收，靠前一天多收的充饑。
這種上帝意愿的顯現，使猶太人順從了一些，但沒有維持多久，水不夠了，各部落的首領集會到一起去見摩西，要求回到尼羅河去。摩西按照耶和華的指示，用手杖打在堅硬的巖石上，一股清泉從巖石上迸流出來，猶太人喝了個夠，而且把瓶、碗、鍋都裝滿了水。然后等待可以抱怨的新的理由。有一個名叫亞瑪力的兇悍的阿拉伯部落，總是想偷竊猶太人的牛。當然猶太人可以抵抗，但是他們在埃及高大的城墻的庇護下生活得太久了，以至于他們害怕刀箭，寧愿丟幾頭牛羊，也不想打仗。這只能使亞瑪力人的氣焰更為囂張。他們開始騷擾猶太人的車隊。摩西決定采取行動，來制止亞瑪力人。他找來了約舒亞，他知道約舒亞是一位勇敢的年輕人，以前曾多次執行過特殊任務。
摩西命令他：“把亞瑪力人趕走。”
約舒亞接受了任務，帶領一些志愿者出發了。他剛一走，摩西就舉手向天。只要他舉著手，耶和華就能幫助約舒亞打勝仗。而當摩西筋疲力盡，手臂垂下的時候，亞瑪力人就反敗為勝，殺死很多猶太人。
亞倫和盧珥看到這個情況，就上前扶起摩西的手臂，直到黃昏的時候，亞瑪力人被徹底打敗了，耶和華把勝利賜給了他的信徒。
不久，猶太人到達了米甸。摩西的岳父就住在這里。見到親人，他非常高興，他和摩西一樣也是把耶和華當做惟一的神。所以他立即向耶和華獻祭。當猶太人繼續北上時，他讓他的兒子何巴擔任向導。
這些流浪的部落于是離開沙漠，進入了巖石裸露的西奈山區。西奈是根據亞洲的月神（Sin）而命名的。現在，摩西越來越明白了，如果他不能讓他的追隨者把耶和華當成惟一的上帝，他將永遠不能到達目的地。亞伯拉罕，以撒和雅各都明白這個道理，但他們的子孫在多神教的人民中間待得太久了，失去了與天地間惟一的萬能神的親密感。
摩西命令眾人在西奈山下安頓下來，等他回來，他將帶回重要的消息。
他讓亞倫當首領，帶著約舒亞去攀登那古老的山峰。
快到山頂時，他讓約舒亞留下。他獨自走上山頂去傾聽耶和華的聲音。
他在山頂待了四十個晝夜。
這四十個晝夜，山頂被厚厚的云層遮住了。
最后，摩西回來了，他的手里拿著兩塊大石板，上面刻著耶和華的約法，這就是我們熟悉的“十誡”。
然后，不幸的是，在統帥外出的這段時間，猶太人營地一片混亂，亞倫天性軟弱，約束不了眾人，營地不久就變成了地地道道的埃及村落。女人們解下金首飾，鑄了一座圣牛金像，圣牛是尼羅河流域居民的偶像。當摩西回到營地時，人們正圍著金牛跳舞。
摩西老遠就聽到了喧鬧的聲音，現在終于明白是怎么回事了。他勃然大怒，把石板摔在地上，打得粉碎。然后，他推倒了金像，召集支持他的人來鎮壓這場危險的叛亂。
最強大的利未部落，集合起來支持摩西，他們包圍了叛亂者，殺掉了那些不承認耶和華的人，對組織者和煽動鬧事的人，絕不留情。
到了晚上，叛亂平息了。兩千人被殺，他們躺在那里，沒有生命的雙眼望著西奈山的頂峰。就是在那兒，耶和華與第一位偉大的先知談話。從那時起，先知們不斷地向人類告誡：“怯懦和邪惡都是愚蠢的。”
這件事使摩西深為失望，他認識到必須采取果斷的活動，他知道人民不僅需要領袖，還需要成文的法規。須強迫他們聽從長老的話。不然的話，整個隊伍就會陷入混亂。猶太人也就永遠不會成為一個強大的統一的民族。
他又一次登上西奈山，回來的時候，他的神情顯示著他看到了別人看不到的東西，他雙眼炯炯有神，沒人敢直視他的眼睛。
他帶回來兩塊新的石板，上面刻著約法。原來的石板在他上次回來時因發現他的人民崇拜金牛而被毀壞。
下面就是耶和華的“十誡”：
不可信仰耶和華以外的神，
不可雕刻和信仰其他的偶像，包括在埃及信奉的。
不可褻瀆耶和華的名字，
必守安息日以祭祀上帝。
必須孝敬父母，
不可殺人，
不可奸淫他人之妻，女人不可與他人之夫通奸。
不可偷盜，
不可陷害他人，
不可貪婪，不可搶奪鄰人的財產。
現在猶太人有了約法，但他們還需要一個聚會的場所來祭祀耶和華。于是摩西下令建造一個會幕或圣堂，這相當于教堂，用木頭做成四壁，用布蓋頂。許多年以后，當猶太人進入了城市，他們用大理石、花崗巖建造了新的會幕，這就是著名的耶路撒冷圣殿。
接著要設立祭司，以便在儀式中主持會幕中的禮拜。因為利未族人在金牛事件中堅定地站在摩西一邊，所以選擇他們擔任祭司。在整個猶太歷史中，利未人一直是一個重要角色。而摩西則成為所有猶太人的未冕之王。摩西聽從岳父的忠告，宣稱只有自己一個人可以面見耶和華，然后按照需要把神的啟示告知眾人。此外，他還規定他死之后，由他的哥哥亞倫及其子孫繼承他的職位。
在以往的沙漠生活中，摩西陷于瑣碎事務的壓力之下，因為大家都不知道自己的日常事務由誰負責，于是摩西把眾人歸屬不同的群體。每個群體選派一位長老，稱為裁判官，由他們去處理日常事務，解決小的糾紛。這樣，大家便能和睦相處了。
一切準備就緒，摩西下令出發。在過去的一年里，有一條高聳的光柱始終飄浮在他們的頭頂，為他們引路。現在，光柱停浮在裝有約法石板的約柜上，利未人抬著約柜（后來約柜永遠置放在圣殿中），七千個猶太人跟隨著前進。
他們離祖先的家園越來越近，但麻煩也越來越多了。摩西的妻子西坡拉死了，他娶了一個古實部落的女子。猶太人認為她是異族人，不喜歡她，公開表示他們的不滿。摩西身處困境。連他的兄弟姐妹也不支持他。雖然他們在摩西創建的國家中身居要職，但他們仍心懷妒忌，要求更高的權位，摩西在一氣之下把亞倫帶到何珥山的山頂，剝奪了他所有的官職。
終于，看得到迦南了，但兇猛的蛇群擋住了他們的道路。摩西鑄了一條巨大的金蛇，掛在一個人人可以看到的桿子上，這樣毒蛇之害就解決了。
但是靠近約旦河越近，敵人的勢力就越強大。不久，猶太人的營地紛紛傳說可怕的巨人的故事，說他們是亞衲人的子孫，住在亞伯拉罕的農場上。而摩西正準備為本族人收回這個地方。
為了平息流言，摩西從十二個部落中各選了一個人前往偵察。不久，約舒亞和迦勒（猶太部落的一位青年）回來了，還帶回來一大堆葡萄，他們說葡萄是在以實各山谷發現的，那里土地肥沃，盛產奶和蜜。當然，要占領這塊地方還要打幾仗，但他們有把握取勝，所以建議立即前進。
但是，恐慌情緒已擴散到了各個部落。這么長時間，他們不停地走啊，走啊，忍受著饑餓、炎熱、干渴、毒蟲；現在又得面對這些敵人：赫人、卯布斯人、亞摩利、迦南人、亞瑪力人。天哪！這太過分了。他們再次叛亂了。
頭腦發昏的人公開鼓吹返回埃及，許多人大聲喊叫，四處游說。摩西、亞倫（這次他有了點勇氣）和勇敢的約舒亞極力勸阻人們，說現在的形勢已經不能退縮了。但是沒有人聽，人們失去理智了。沒完沒了的旅行讓他們絕望，他們就是想要安定，哪怕是以戴著枷鎖為代價。
耶和華震怒，他失去了耐心，他的聲音從會幕上傳來，他說猶太人一而再、再而三地違背他的旨意。為了懲罰他們的不忠，判處他們在沙漠中流浪四十年。
有幾個愚蠢的家伙繼續前進，結果死在迦南人和亞瑪力之手。
其他人順從了這個判決，他們背向樂土，在沙漠中漂泊了四十年，就像當年的亞伯拉罕和以撒那樣，成為牧羊人。
慢慢地，新的一代人忘記了父輩在埃及的經歷，恢復了簡樸的生活，這正是摩西要達到的目的。他滿意了，因為他完成了使命。
這位偉大的先知把約法授給雅各的子孫，使它流傳至今，他已經老了，非常非常疲倦。他預感到死期將近，于是指示約舒亞為繼承人（亞倫已經太老而且軟弱）。然后他爬上死海東岸的比斯迦峰的山頂，俯看約旦河流域。
他死的時候，身邊沒有其他人，也沒有人知道他死在哪里。