寄左省杜拾遺[1] 岑參
聯步趨丹陛[2]，分曹限紫微[3]。
曉隨天仗入，暮惹御香歸。
白發悲花落，青云羨鳥飛[4]。
圣朝無闕事，自覺諫書稀。
【注釋】
[1]左省：唐代的門下省，因位于皇宮之左，故稱“左省”。其時杜甫任“左拾遺”，屬門下省。[2]趨：小步而行。[3]曹：官署。紫微：古人以紫微星位喻皇帝居處，此處指皇帝所在的宣政殿。中書省位于殿西，門下省位于殿東，故有“分曹”之語。[4]白發兩句：實際上是寫身在朝中虛度光陰而無所作為，繁文縟節的朝官生活讓作者對自由飛翔于天際的鳥兒心生羨慕。
本詩是岑參寫給杜甫的寄懷之作。杜、岑二人每日隨著天子的儀仗，謹小慎微地聯步入朝，然后各自在所屬官署度過一天，等到日暮散朝歸來，就只是空惹了一身皇家的熏香。作者厭倦了僵化無聊的生活，慨嘆年華老去卻不能為國建功立勛，心中滿是悲傷與無奈。補闕、拾遺都是諫官，作者在詩尾嘆息說：圣明的朝廷沒有什么過失，我覺得規勸皇上的奏章也日漸稀少了。聯系肅宗朝滿目瘡痍、一片混亂的局面，這嘆息看似是歌功頌德，實則暗含譏諷，蘊含著詩人對于閉目塞聽、文過飾非的統治者的失望之情。