全新的病例，獨一無二的手術(shù)方案，這才考驗醫(yī)生的能力。
    不然怎么掛牌“外科研究所”呢，逼格這么高的招牌，自然不是普通科室能夠比的。
    為了讓截骨更加精確，楊平還是打算使用天璣手術(shù)機器人，好的工具是手術(shù)效果的保證。
    但是目前,外科研究所的機器人遲遲沒有到位，審批程序總需要時間。
    楊平只好與大骨科那邊擠一擠，當然，無論是譚主任還是骨科其它幾個病區(qū)，都非常樂意。
    借用一次，就獲得一次觀摩學習的機會，何樂而不為。
    楊平這種操作手術(shù)機器人的境界,妥妥的人機合一。
    如果將手術(shù)機器人的水平分段位，楊平應(yīng)該是最強王者,而且是星星最多的那個。
    近距離體驗楊平做機器人手術(shù)，可以獲得玩游戲一般的操作既視感，非常享受。
    外科研究所雖然掛牌不久，其實完全不缺錢，將銳行公司排除在外，也不會說缺手術(shù)機器人。
    有幾位大佬絕對不會吝嗇錢，捐贈一個機器人什么的，兩三千萬的東西，簽字名字而已。
    比如安寧集團的老總寧琪，希望楊平能夠列一個清單，人家的用詞非常講究，不是一臺機器人,還是一張清單，需要什么設(shè)備，盡管往上面寫，她來提供,走的程序是捐贈。
    只要楊平愿意,她捐贈一棟樓，一家醫(yī)院，也不是難事。
    夏院長申請購買的機器人已經(jīng)在半路，楊平?jīng)Q定還是多點耐心，等一等也無妨。
    亞斯美妮穿著三博醫(yī)院的病人服，坐在輪椅上，讓護士推著進入手術(shù)室。
    費達醫(yī)生也跟著楊平進入手術(shù)室參觀，他好奇的目光到處搜索，三十間手術(shù)室同時開工，一天約兩百臺手術(shù)，這種宏大的規(guī)模，讓費達醫(yī)生終生難忘。
    將他們國家一半的手術(shù)集中到一層樓來做，是個什么概念。
    “這是中國最大的醫(yī)院嗎？”費達醫(yī)生忍不住問。
    在阿拉伯語翻譯小姐的幫助下，小五告訴他：“我們不是最大，中國最大的醫(yī)院年手術(shù)量約三十萬臺，每天的手術(shù)量已經(jīng)逼近一千臺。”
    每天一千臺！每年三十萬臺！
    費達醫(yī)生咋咋舌頭，什么是大國，他以前沒有明確的感受,此刻,他作為一個醫(yī)生，在手術(shù)室充分感受到大國的氣勢。
    以前真是見識淺薄,大部分時間花在學英語上，曾經(jīng)去過英國一家醫(yī)院進修，那家醫(yī)院只有一百張床，短期進修兩周，只看過幾臺手術(shù)。
    一定學好中文，一定要來中國進修。
    費達醫(yī)生心里暗暗發(fā)誓。
    這次還是譚博云讓出機器人，脊柱外科的秦主任十分惱火，連續(xù)兩次搶走出讓機器人的機會，他覺得譚博云有點咄咄逼人，但是又沒有辦法，他兩次都晚人一步。
    手術(shù)間里響起輕音樂，古箏版的《高山流水，聽起來非常悅耳舒服。
    楊平做手術(shù)時，喜歡聽這種舒緩的古箏，鋼琴其實也很好，但是他就是覺得古箏更有韻味。
    黃佳慧仍然親自跟臺，所有器械在旁邊展開，琳瑯滿目、五花八門，每一件器械都是為這個手術(shù)量身定制的。
    銳行的首席工程師陳智也跟著黃佳慧來到手術(shù)現(xiàn)場，他親眼看看手術(shù)的過程，只有他理解手術(shù)的過程，以后才能設(shè)計更好的器械。
    費達醫(yī)生看得眼花繚亂，他在英國學習的時候，哪見過這種場面。
    再說，那英國教授的氣場，比楊教授還是有差距，具體差多少，暫時費達醫(yī)生心里沒數(shù)。
    譚博云申請上臺做助手，但是被楊平拒絕。
    用了你的機器人，不一定要讓你上臺，其實這不是怪事。
    任何一臺手術(shù)，在楊平心里都會計算一番，爭取最大的成功率，最好的效果。
    譚博云對這臺手術(shù)的準備遠遠沒有宋子墨和徐志良充分，如果同意譚博云做助手，會給手術(shù)增加不必要的風險。
    譚主任非常懂楊平，做手術(shù)時，毫不留情面。
    所以他也沒有什么覺得難過，來日方長，以后還有很多機會，站在旁邊看看，也能學到很多東西。
    阿拉伯語翻譯小姐，也穿著參觀衣，戴著無菌帽和口罩，站在旁邊隨時提供翻譯服務(wù)。
    肢體語言是世界上最通用的語言。
    梁胖子的手勢打得很好，亞斯美妮明白胖子的意思，要給她全麻，然后睡覺。
    只是胖子模仿睡覺的動作時，故意發(fā)出的呼嚕聲有點不太文雅。
    表面上看起來，這臺手術(shù)無非是四個大關(guān)節(jié)——雙側(cè)髖關(guān)節(jié)和雙側(cè)膝關(guān)節(jié)的人工關(guān)節(jié)置換，但是這臺手術(shù)與普通的人工關(guān)節(jié)置換，千差萬別。
    亞斯美妮的雙側(cè)髖關(guān)節(jié)由于嚴重發(fā)育不良，被長期固定在一種脫位狀態(tài)。
    原來的淺淺的的髖臼無論是位置還是深度，都對此次手術(shù)毫無用處。
    楊平需要在髖骨上重新磨出一個人造的髖臼，然后放進生物型的髖臼假體。
    這個人工髖臼位置和方向，沒有標準可以遵循，完全依據(jù)亞斯美妮進行個性化設(shè)計。
    這就要全盤考慮矯形后的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、足弓，以及髖關(guān)節(jié)周圍的肌肉狀態(tài)。
    此時如果僅僅靠經(jīng)驗，經(jīng)驗再豐富因為沒辦法做到開鑿出一個優(yōu)秀的髖臼。
    計算機的模擬就可以輕而易舉依據(jù)目標力線，找出雙側(cè)髖臼的位置和方向，而且十分精準。
    同樣，膝關(guān)節(jié)因為反向解剖，要恢復(fù)正向的解剖和功能，操作更加復(fù)雜，對每一次截骨的要求非常精確。
    踝關(guān)節(jié)和足弓也需要改造，以適應(yīng)日后的直立行走。
    消毒鋪單，術(shù)前核對，正式開臺。
    宋子墨和徐志良在臺上，楊平在操縱平臺前操作手術(shù)機器人。
    楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側(cè)髖關(guān)節(jié)置換，最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓。
    只有髖關(guān)節(jié)獲得良好的活動度，膝關(guān)節(jié)置換才能獲取良好的手術(shù)操作角度。
    費達醫(yī)生站在旁邊，屏幕上的操作視頻，他現(xiàn)在就把自己當做進修醫(yī)生看待。
    楊平采用髖關(guān)節(jié)外側(cè)入路，逐層切開，顯露髖關(guān)節(jié)，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的松解，以取得理想的平衡。
    這種平衡是新的平衡，以適應(yīng)直立行走為目標的平衡。
    人體關(guān)節(jié)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)分為兩部分，一部分是動力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：肌肉肌腱系統(tǒng)；另一部分是靜力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)囊和韌帶。
    它們的相對平衡，才能讓關(guān)節(jié)始終處于穩(wěn)定在同時，又獲得一定靈活度。
    所以這臺手術(shù)，平衡要求的技巧非常高。
    軟組織松解之后，楊平接助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。
    髖關(guān)節(jié)假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。
    骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質(zhì)差的病人，這一類病人髖關(guān)節(jié)置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。
    就像建筑時，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。
    生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質(zhì)好的病人。
    這種人工關(guān)節(jié)假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩(wěn)定，因為這種假體的柄表面多孔，又有誘導(dǎo)骨生長的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。
    就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最后牢固連接。
    宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。
    天璣手術(shù)機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。
    很快，楊平完成了雙側(cè)的人工髖關(guān)節(jié)置換。
    接著開始雙側(cè)膝關(guān)節(jié)的置換。
    髖關(guān)節(jié)完成置換后，獲得良好的活動度，下肢的擺放自由很多，為膝關(guān)節(jié)置換提供了良好操作角度。
    在機器人導(dǎo)航設(shè)備的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。
    膝關(guān)節(jié)假體也是采用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關(guān)節(jié)假體，楊平用的假體是完全用3D打印機打印出來。
    跟髖關(guān)節(jié)假體一樣，這種新型假體與傳統(tǒng)骨水泥假體相比，其通過假體—骨界面緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結(jié)合強度，從而達到假體的長期穩(wěn)定。
    華西醫(yī)院曾經(jīng)完成世界首例生物型膝關(guān)節(jié)假體的置換手術(shù)，當時的人工關(guān)節(jié)假體也是用3D打印機打印出來的，楊平這一臺不知道是不是世界第二例。
    手術(shù)機器人真的在楊平手里如同玩游戲一般，雙側(cè)膝關(guān)節(jié)置換完成。
    最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓，為了適應(yīng)直立行走，踝關(guān)節(jié)和足弓必須同時進行矯形。
    所有步驟做完，楊平離開操縱平臺，來到手術(shù)臺邊，宋子墨開始測量下肢的力線——完美！
    整臺手術(shù)不像是手術(shù)，反而像電子游戲。
    從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計。
    天機機器人那條獨臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。
    未來改進的機器人應(yīng)該是這樣的，主刀操縱機器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應(yīng)該自動完成，器械擺在器械臺上，機械臂要能夠自動去裝卸器械。
    助手在旁邊只是為了應(yīng)付機器失控的突發(fā)狀況，不應(yīng)該參與手術(shù)。
    所以，天機機器人進步的空間還有非常大。
    現(xiàn)在完全是手術(shù)機器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實現(xiàn)，要靠人幫忙裝卸器械。
    “陳智，手術(shù)機器人代表未來的外科方向，你們應(yīng)該有所作為。”
    楊平跟工程師陳智說。
    這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個想法，研發(fā)手術(shù)機器人，所以這次親自來看手術(shù)機器人的手術(shù)。
    設(shè)計那些器械不過小打小鬧，如果資金充足，陳智很想設(shè)計這種大件。
    不過這需要海量的資金和龐大的團隊。
    機器人必須有三條以上的機械臂，機械臂必須是柔性與剛性結(jié)合，機械臂必須完全能夠代替人手，機械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個手術(shù)過程。
    否則，不是合格的遙控玩具。
    陳智想，他一定要設(shè)計出這樣一個合格的遙控玩具。
    最后，他想，手術(shù)機器人必須與超級計算機聯(lián)網(wǎng)，在術(shù)中能夠結(jié)合數(shù)字人進行即時建模。
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