念念不忘，必有回想。岑參去邊關的機會悄悄來了。
天寶七載（748年）八月，顏真卿充河西隴右軍試覆屯交兵使，離開長安前往河西、隴右（在今陜、甘交界區域）一帶，屬于安西都護府管轄的范圍。臨行前，岑參作《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》以送。
顏真卿（709年－784年），字清臣，小名羨門子，別號應方，京兆萬年（今陜西省西安市）人，祖籍瑯玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝名臣、書法家，秘書監顏師古五世從孫、司徒顏杲卿從弟。顏真卿三歲時喪父，由母親殷夫人親自教育。他長大后，學問淵博，擅長寫文章，對母親殷夫人非常孝順。開元九年（721年），顏真卿隨殷夫人南下，寄居蘇州外祖父家。開元二十一年（733年），他就讀于京師長安的福山寺。十月，到吏部應試。開元二十二年（734年），顏真卿中進士甲科，登進士第，比岑參早十年。
開元二十四年（736年），顏真卿經吏部詮選，任校書郎。開元二十六年（738年），顏真卿因殷夫人病逝，赴洛陽丁憂三年。天寶元年（742年），顏真卿回到長安，考中博學文詞秀逸科，先后任京師醴泉、長安縣尉，掌治安捕盜之事。此時，顏真卿的書法已小有名氣，岑參很喜歡顏真卿的書法，顏真卿也很欣賞岑參的才華。兩人因此相識并成為好友。
“君不聞胡笳聲最悲？紫髯綠眼胡人吹。吹之一曲猶未了，愁殺樓蘭征戍兒。涼秋八月蕭關道，北風吹斷天山草。昆侖山南月欲斜，胡人向月吹胡笳。胡笳怨兮將送君，秦山遙望隴山云。邊城夜夜多愁夢，向月胡笳誰喜聞？”
這首《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》對于悲壯的胡笳聲的描寫，表現了與友人的依依惜別之情。當然，岑參也偷偷向顏真卿表達了到高仙芝麾下效命的想法。
顏真卿從邊塞回來后，告訴了岑參一個好消息，他已向高仙芝推薦了岑參。其實，顏真卿向高仙芝推薦岑參的時候，高仙芝看了岑參的詩作，內心嘆道：“書生終是書生，不懂行軍打仗，殺伐不果斷，到了軍隊，最大成就恐怕也就寫出一組邊塞詩而已。成就大業談何容易？縱覽古今，以投筆從戎而名垂青史者，班超一人而已。”但是，高仙芝還是決定給他一個機會，此去邊地安西，多一個人就多一份力量。
天寶八載（749年），高仙芝率軍出擊，智取小勃律，然后回京述職。玄宗升他為安西節度使，給了不少賞賜。
對于玄宗和高仙芝來說，這不過是歷次例行公務之一罷了，而對岑參來說，這一年拉開了他邊塞生活的序幕。經奏報皇帝，岑參被任命為右威衛錄事參軍，成為安西四鎮節度使高仙芝幕府當掌書記，隨高仙芝趕赴安西。
掌書記要求會寫奏章文檄而且要精于草隸，其人員主要來自科舉出身者、朝宮、地方官和知名文士，是溝通藩鎮與中央的文職僚佐。掌書記多遷轉為節度副使、節度判官甚至是節度使，其命運通常與長官官職的升降息息相關。也就是說，在這里如果干得好，晉升的空間還是很大的。
岑參告別了在長安的妻子，躍馬踏上漫漫征途，西出陽關，奔赴安西。
因為向往，所以不覺得路遠，帶著對功名的滿腔熱忱和對自己到邊塞戎馬生涯的無限自信，岑參去邊塞的腳步飛快。
赴安西途中，岑參作《初過隴山途中呈宇文判官》，贈給同行的節度使判官宇文。詩中記錄了沿路情景，表達了自己當時的心情：“一驛過一驛，驛騎如星流。平明發咸陽，暮及隴山頭。隴水不可聽，嗚咽令人愁。沙塵撲馬汗，霧露凝貂裘。西來誰家子，自道新封侯。前月發安西，路上無停留。都護猶未到，來時在西州。十日過沙磧，終朝風不休。馬走碎石中，四蹄皆血流。萬里奉王事，一身無所求。也知塞垣苦，豈為妻子謀。山口月欲出，先照關城樓。溪流與松風，靜夜相颼飗。別家賴歸夢，山塞多離憂。與子且攜手，不愁前路修。”
黎明時分，岑參跟隨高仙芝從長安出發，走了一天，傍晚時分越過隴山之顛。
又走了十天，越過西北大漠。《銀山磧西館》：“銀山磧口風似箭，鐵門關西月如練。雙雙愁淚沾馬毛，颯颯胡沙迸人面。丈夫三十未富貴，安能終日守筆硯。”
枯草沙磧，冷月殘雪，越走越荒涼，越走越茫然。
但我們是大唐男兒，哪怕荒僻苦寒，忠誠報國的熱血也要燃燒！
岑參也不知走了多少天，就在通往西域的大路上，他忽地迎面碰見一個老相識。兩人立馬而談，互敘寒溫，岑參知道對方要返京述職，不免有些感傷，同時想到請他捎封家信回長安去安慰家人，報個平安，于是，他寫下了《逢入京使》：
“故園東望路漫漫，雙袖龍鐘淚不干。
馬上相逢無紙筆，憑君傳語報平安。”
在趕赴安西的途中，遇到作為入京使者的故人，彼此都鞍馬倥傯，交臂而過，一個繼續西行，一個東歸長安。岑參的妻子也正在長安，正好托故人帶封平安家信回去，可偏偏又無紙筆，也顧不上寫信了，只好托故人帶個口信，“憑君傳語報平安”吧。
這最后一句詩，處理得很簡單，收束得很干凈利落，但簡凈之中寄寓著詩人的一片深情，寄至味于淡薄，頗有韻味。岑參此行抱著“功名只向馬上取”的雄心，但此時心情是復雜的。他一方面有對帝京、故園相思眷戀的柔情，一方面也表現了渴望建功立業的豪邁胸襟。柔情與豪情交織相融，感人至深。
這首詩，語言樸素自然，充滿了濃郁邊塞生活氣息，既有生活情趣，又有人情味，清新明快，余味深長，不加雕琢，信口而成，而又感情真摯。
詩人善于把許多人心頭所想、口里要說的話，用藝術手法加以提煉和概括，使之具有典型的意義。在平易之中而又顯出豐富的韻味，自能深入人心，歷久不忘。岑參這首詩，正是有這一特色。