自獻書闕下開始，經過十年的奔走漫游，天寶三載（744年），三十歲的岑參登進士第，且是榜眼，隨后授右內率府兵曹參軍，供職于太子辦公室下轄的衛隊，管理兵儀、武器倉庫。
正式進入仕途，必須以詩明志。岑參寫下《初授官題高冠草堂》：“三十始一命，宦情多欲闌。自憐無舊業，不敢恥微官。澗水吞樵路，山花醉藥欄。只緣五斗米，辜負一漁竿。”
雖是從八品的小官，但岑參滿懷信心，只要好好干一定能有出頭之日。
但是在朝中當官不是那么好混的，何況是個微官冷職，想要被皇帝發現賞識太難了。
安逸、乏味的生活持續了四年，岑參覺得不堪忍受：“大丈夫者，文當治國安邦，武當上馬殺敵。”
一日，在宮庭大門外，岑參見一支三十多人的隊伍走過，個個鮮衣怒馬，當中簇擁的一員大將姿容俊美，風度翩翩，威風八面。
岑參問身邊的武就：“此何人也，如此威風、帥氣？”
武就長岑參6歲，是和岑參同年中的進士，官職是佐宮衛。雖然兩人官職差不多，但由于武就的祖父是武則天的堂兄弟，對政事了解得自然多些。
武就告訴岑參：“他你都不認識？他可是大名鼎鼎的安西節度副使高仙芝！不僅人長得帥，而且善騎射、會打仗，20歲就當上將軍了……”
岑參暗自忖度：“我岑參也要當這樣的人，非如此，不能光耀我岑家門楣。”
岑參祖上曾經輝煌過，所以他對自己再現家族曾經的榮光也充滿渴望。“丈夫三十未富貴，安能終日守筆硯”，在朝中混不出來那就去邊關，去真正的戰場，“功名只向馬上取，真是英雄一丈夫”。
高仙芝，高句麗人，幼時隨父入唐到安西，20余歲因父親有功被授予游擊將軍。高仙芝先后在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受重用。后來，夫蒙靈察擔任節度使時，發現了高仙芝的才干，一再提拔重用。開元末年，高仙芝已官至安西副都護、四鎮都知兵馬使。
高仙芝此行是回京接受玄宗的任命詔書的。
天寶初年，吐蕃以武力迫使小勃律（今克什米爾的吉爾吉特）國王娶吐蕃公主，和自己綁在了一條船上，共同反唐。小勃律國地處吐蕃通往安西四鎮的要道。對此，唐朝根本不能容許，攻打小勃律國。但是，三次出兵均不捷。
天寶六載（747年）三月，唐玄宗下詔以安西副都護、都知兵馬使、充四鎮節度副使高仙芝為行營節度使，率軍萬人，再次征討小勃律。
由于這次行軍要翻越蔥嶺，高仙芝在出征前做了充分的準備。待一切準備就緒，便率部從安西出發一路西行。行軍一個半月踏上蔥嶺后，開始了異常艱苦的行軍。
蔥嶺即今天的帕米爾高原，由天山山脈、昆侖山脈、喀喇昆侖山脈和興都庫什山等交匯而成。高原海拔4000—7700米，擁有許多高峰。唐軍行軍路線不但要經過東帕米爾，而且還要經過海拔7564米的青嶺（慕士塔格山），其艱難程度可想而知。
當時唐軍士兵皆有私馬相隨，后勤方面在規定的時間內都能得到保障；加上唐軍選擇從平坦寬闊的山間谷地行軍，這才使行軍的困難降至最低。
經過二十余日的艱苦行軍，唐軍到達了蔥嶺守捉（今新疆塔什庫爾干塔吉克自治縣），然后向西沿興都庫什山北麓西行，又經二十余日到達播密水（今阿富汗瓦漢附近），再經二十余日到達特勒滿川（今瓦罕河）。
至此，唐軍經過百余日的跋山涉水，于同年六月完成了第一階段的行軍。
隨后，高仙芝兵分三路，會攻吐蕃在中亞的陣地連云堡。
連云堡南面依山，北臨婆勒川，堡中有一千吐蕃軍，又在城南15里處因山為柵，有吐蕃兵八九千人，遙相聲援。城下有條婆勒川，河水暴漲無法渡河。
高仙芝認真分析了當前的形勢，認為唐軍必須盡快渡過婆勒川，否則吐蕃守軍一旦發現唐軍，勢必做好準備，那樣一來將大大增加唐軍攻占連云堡的難度。
于是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令諸將選好兵馬，命兵士每人自備三天干糧，準備次日清晨渡河。將士都不敢相信高仙芝會下這樣的命令，都認為他瘋了。但軍命不能違，也只好執行。
次日清晨，婆勒川河水低緩，唐軍迅速渡過了婆勒川，“人不濕旗，馬不濕韉，已濟而成列矣”。高仙芝見此情景興奮不已，說：“如果我們渡河渡到一半，賊兵來了，我們一定失敗，如今已經渡河成功而且列陣，這是上天賜給我破賊的良機！”
高仙芝指揮唐軍登山攻城。吐蕃守軍未料到唐軍能突然至此，大為驚駭，慌亂中只能依山拒戰。滾木擂石如雨而下，唐軍一時無法攀登。高仙芝任命郎將李嗣業為陌刀將，下令說：“在中午前一定要打敗敵人！”
李嗣業手持一旗，領陌刀手自險處先登，奮力殺去，自辰時至巳時，大敗吐蕃，斬首五千級，俘虜千余人。吐蕃軍大潰，逃跑時掉下懸崖摔死溺死的達到十分之八、九。唐軍繳獲戰馬千余匹，衣資器甲數以萬計。
高仙芝準備乘勝追擊，但監軍邊令誠認為孤軍深入敵境過遠，懼而不敢進。高仙芝遂讓邊令誠率老弱士卒三千人留守連云堡，自己親率大軍繼續前進。
唐軍疾行三日，到達坦駒嶺（今克什米爾北部德爾果德山口，在今克什米爾西北境巴勒提特之北、興都庫什山米爾峰東）上。坦駒嶺長四十里，山口海拔4688米，是興都庫什山著名的險峻山口之一，下嶺就是阿弩越城。登臨山口，必須沿冰川而上。兩條冰川長度都在10公里以上，冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似墻，裂縫如網，稍不注意，就會滑墜深淵，或者掉進冰川裂縫里喪生。
高仙芝怕兵將畏險不敢前進，偷偷派出二十名騎兵，穿上阿弩越胡人的服裝準備來迎接。
他先對部將說：“熟悉地形的阿弩越胡人會來迎接我們，大家不必擔心。”
到了山邊，兵將果然不肯下山，說：“您把我們帶到哪里去？”
這時，高仙芝先派出的二十人來了，聲稱：“阿弩越胡來迎接大軍，我們已切斷了娑夷橋！”
高仙芝馬上假裝很高興，命兵將都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤制橋，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，斷橋則吐蕃不能入援。兵士聽后，畏懼心理頓消，唐軍得以迅速下嶺，向阿弩越城進發。
下了山三天后，阿弩越城守軍果然派人前來請降。次日，唐軍順利進入阿弩越城城中。入城以后，高仙芝先令將軍席元慶、賀婁余潤率兵先修橋梁、道路。
次日，高仙芝令席元慶率一千騎兵行至小勃律首府孽多城下，對小勃律王說：“不取汝城，亦不斫汝橋，但借汝路過，向大勃律去。”
城中有五六個首領，皆死心塌地投靠吐蕃。高仙芝先前跟席元慶定計：“大軍到，首領和百姓必然逃入山谷，你以敕命和贈品招呼他們來，等首領來到，就抓住他們。”
席元慶依計行事，果然俘獲幾個首領。小勃律王及吐蕃公主則逃入石窟躲避，唐軍一時無法找到他們。
高仙芝率唐軍主力到達后，先處死了那五六個首領，然后急令席元慶率軍砍斷通往吐蕃的藤橋。吐蕃兵馬至婆夷水東岸時，橋已砍斷，束手無策，只好退去。
高仙芝慢慢招降小勃律王，小勃律王只得攜吐蕃公主出來投降。
高仙芝平定小勃律國，以三千軍隊駐守。唐軍聲威大震，拂菻、大食諸胡七十二國投降歸附。