顓頊死后，闡教在人族的威望是跌到了低谷，廣成子以闡教之名讓高辛繼任人族之皇，是為帝嚳。因為顓頊之死，他也逐漸疏遠了闡教，闡教也漸漸淡出了人族。高辛自小十分聰明且樂施好善，他繼位以后自己并不安于享樂，為人仁慈但不失威嚴，溫和能謹守信義，修養極高，逐漸他得到天下人的信服。
    帝嚳娶了兩個妻子，娵訾氏女所生的兒子叫摯，陳鋒氏女則生下了放勛。帝嚳離去后，摯為人皇。摯登位后，沒有干出什么政績，于是弟弟放勛登位。這就是帝堯。
    在堯的命令下，大臣們根據日出日沒的規律以及周天星辰的分布，制定了最初的歷法，并按照節氣指導民眾生產與遷徙。制定了一年的長短為三百六十六日，又設置閏月調整四季。
    堯漸漸年老，就與臣子商議繼任者人選，臣子中有人上前推舉虞舜。虞舜名曰重華，是有虞族人。重華的家世甚為寒微，雖然是帝顓頊的后裔，但五世為庶人，處于社會下層。
    舜的遭遇更為不幸，父親瞽叟，是個盲人，母親很早去世。在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心術不正，繼母兩面三刀，弟弟桀傲不馴，頑冥不靈，舜生活在“父頑、母囂、象傲”這樣的家庭環境里。然而舜對父母不失子道，十分孝順，與弟弟十分友善，多年如一日，沒有絲毫懈怠。瞽叟偏愛象，于是象母子為了獨占家產，幾個人串通一氣，必欲置舜于死地而后快；舜在家里人要加害于他的時候，及時逃避；稍有好轉，馬上回到他們身邊，盡可能給予幫助，身世如此不幸，環境如此惡劣，舜卻能表現出非凡的品德，處理好家庭關系。
    舜雖然在家中被視為眼中釘，但是他對父母和弟弟沒有絲毫怨恨，以德報怨，只要家人有什么要求，他都會盡力去滿足。舜在歷山耕種，歷山之人紛紛給他土地；到雷澤打魚，雷澤上人都給他住所，凡是舜居住的地方，地方民眾都慕名而來，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
    堯聽到大臣這么推崇舜，就把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給重華，并從女兒那里旁敲側擊，來考察舜的品性。最后考察的結果讓堯十分滿意，于是讓舜專門負責教化人族的父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德。在經過舜的教化之后，人族的道德民風逐漸改變過來。
    后來堯讓舜參預政事，管理百官，接待賓客，經受各種磨煉。舜不但將政事處理得井井有條，而且在用人方面有所改進。
    經過多方考驗，舜終于得到堯的認可。于是堯就要禪位給舜，但是舜覺得自己聲望不夠，德行不足，不愿意接受。堯只好讓他暫時代行人皇的職責，如果天命不讓舜繼任的話，就一定會有所顯示。
    舜代行人皇職責后，又過了二十多年，堯身死，但是堯死之后，尸首不翼而飛，只能建衣冠冢以代。百姓知道堯去世的消息，舉國同悲，如喪父母。舜下令為了紀年堯的功績，三年之內，四方不得宴飲，不能觀賞歌舞。
    舜于三年的喪事完畢之后，便讓位給堯的兒子丹朱，自己退避到南河之南。但是諸侯朝覲，民眾謳歌，鄉里斷案的時候，都到舜這里，丹朱處幾乎無人問津。所有的官員都稱這是天意，重華再也推辭不過，只好任人皇之位，即為帝舜。
    舜執政以后，他重新修訂歷法，又舉行祭祀眾圣人、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規定以后五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯系，加強了對地方的統治。
    原來已經舉用的鯀、皋陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，職責都不明確，于是此時舜命鯀擔任司空，治理水土；命棄擔任后稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法，公平裁決，讓所有民眾能受到公平的待遇；命垂擔任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而為；命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀，上下咸讓；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍但任“納言”，負責命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，庶績咸熙，各項工作都出現了新面貌。自此，四海之內咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈現出前所未有的清平局面。
    舜還讓人在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，壞人受到懲處，天下人心悅誠服
    不過在顓頊之后，諸圣看到闡教的接連失利，沒有教派再來輔助人皇，一切的事務都又歸于人皇管轄。
    在舜繼位之后，鯤鵬將門下弟子再次召集在一起，讓他們說說對人族的感受。
    精衛經過這么多年的修煉也有了天仙的修為，明白了許多的事情，她問道：“老師，自人皇顓頊身死之后，為何沒有教派前去輔助這人皇？”
    鯤鵬說道：“闡教在人皇之事上連續失敗了兩次，不但沒有得到好處，反而失了自身的臉面，而三皇之后的這幾位人皇并不太重要，所以圣人都不想因小失大在人族中丟了面皮，于是也就沒有人前去輔助人皇。”
    精衛說道：“功德再小也可積少成多，他們這樣做為免有些太小心了，功德可不是那么容易得到的。”
    鯤鵬笑道：“話不能這么說，你只往好處想，沒有想過一旦失敗，會有什么后果，其實洪荒之中有能力輔助人皇的也只有截教，可偏偏截教沒有鎮壓氣運的先天靈寶，你說通天教主又如何肯冒此險？”
    精衛聽到此言，方才明白自己想得太過于簡單。
    后羿自九鳳打死了人皇顓頊之后，一直放心不下她的安全，上前問道：“老師，九鳳不但殺死了人皇顓頊，還殺傷許多人族，這么大的因果卻該如何了結？”
    鯤鵬笑道：“九鳳雖然在人族犯下了如此大的殺孽，但此事也怪不得她，這番因果也不需要她來承擔，一切事情的起因都是由人皇顓頊自找的，即使有因果也是由顓頊與廣成子他們二人來承擔。”
    悟道跟隨鯤鵬時間最長，知道老師不會無緣無故將他們召集到一起，于是說道：“老師，召集我等前來想必是有所吩咐，不是是何事需要我們全數出動？”
    鯤鵬笑道：“自然是好事，不光是你們要全數出動，就連為師也要走動一番。”
    悟道聽到此言十分驚訝，自他跟隨鯤鵬以來，凡是鯤鵬親自出手都是相當大的事情，可現在洪荒并沒有發生重大事情，這讓他有些疑惑。
    鯤鵬看了看悟道，明白他心中所想，說道：“此事關系重大，為師要給你們收一位師弟，而過段時間為師就需要你們前去輔助他，助他一臂之力。”
    后羿問道：“不知老師要收何人為徒，竟然如此興師動眾？”
    鯤鵬說道：“人族大興當立三皇，三皇之后則有五帝，為師要收的就是五帝的最位一位。至于為什么要你們一起前去輔助他，是因為妖族經過這么多年的忍耐后，終于要有所行動，天道對人族最后的考驗即將來臨，而你們的任務就是協助人皇完全天道的考驗。”
    鯤鵬說到此處停頓了片刻，然后又接著說道：“悟道，你將為師賜你的那根‘星月神針’交給為師，為師要重新煉制一番。”
    悟道聽到此言，心中又是一驚，‘星月神針’是他親眼看著老師煉制出來，當時靈寶出世的情形到現在他還是記憶猶新，而此刻老師竟然又要重新煉制此寶，這又如何不讓他感到吃驚。
    鯤鵬看著滿臉驚訝之色的悟道，笑著說道：“此寶在這次劫難中當有大用，當年為師也只是一時興起，沒想到竟然煉制出一件下品的先天靈寶，不過那只是僥幸而已，此寶為師重新煉過之后，品質可能會有所下降，不過日后它功德圓滿就不是一件下品的先天靈寶所能比美的。”
    悟道一向是尊師重道，對鯤鵬是言聽計從，他立即取出了靈寶交給了鯤鵬。
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