機器人技術(shù)是一個系統(tǒng)工程。
    包含材料技術(shù)，計算機技術(shù)、機械加工技術(shù)、電氣控制技術(shù)等多方面的技術(shù)。
    目前，制約我國機器人技術(shù)發(fā)展的瓶頸，主要就是減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)這三大塊。
    好吧，去掉這三大塊，也剩不下什么東西了。
    接下來的一段時間，陸離把精力放在了減速器技術(shù)的研發(fā)上。
    減速器是機器人技術(shù)的關(guān)鍵。機器人要執(zhí)行某個動作，就必須要精確的控制好這個動作，確保沒有一絲一毫的誤差。
    在這里，減速器就是關(guān)鍵了。
    如果減速器不過關(guān)，即使控制系統(tǒng)設(shè)定的數(shù)據(jù)再精確，也無法實現(xiàn)相應的動作要求。
    從某種角度來說，機器人的減速器，其實就跟汽車的變速箱十分類似，都是一個原理。
    但是……技術(shù)要求卻完全是天上地下的區(qū)別。
    國內(nèi)機器人減速機的研發(fā)困難重重，原因在于減速機本身精度要求極高，零部件加工精度達到了微米級。
    這個精度是無法想象的，只比硅基芯片光刻技術(shù)的納米級高了一個單位。
    要達到這樣的加工精度，涉及到加工設(shè)備、操作人員技術(shù)、工藝流程安排、環(huán)境條件等等。
    打個比方，進行這種精密加工的時候，如果咳嗽了一聲，都可能影響加工精度。
    除此之外，減速器的設(shè)計也是關(guān)鍵。在這個方面，國內(nèi)缺乏這方面的先進設(shè)計，導致減速機性能無法達到國外水平。
    對于陸離來說，設(shè)計完全不是問題。
    避難所科技里面的機器人技術(shù)，當然包含了各種高精度減速器的設(shè)計方案，只要照抄過來就行。
    但是……光有設(shè)計還不行，還必須解決加工精度問題。
    避難所的減速器制造，精密加工使用的是激光加工技術(shù)。這個技術(shù)……可以拿出來用。
    在沒有弄出可控核聚變之前，使用激光加工技術(shù)，會導致能耗巨大，生產(chǎn)成本很高，但是……這是解決有沒有的問題。
    在某些關(guān)鍵設(shè)備上，有沒有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不計。
    第一步，先拿出高精度激光加工技術(shù)吧！
    這項技術(shù)屬于工具性質(zhì)的技術(shù)，可以在各種高精密零件的加工上，得到廣泛的應用，不僅僅是用來加工減速器。
    比如航天，比如航空，比如導彈，比如核潛艇，比如航母……
    一個慣性陀螺儀，如同采用高精度激光加工技術(shù)，可以把陀螺儀的精度提高一個量級。這在航空航天和導彈技術(shù)上，可以大幅度提高制導精確度。
    避難所的高精度激光加工技術(shù)，可以直接拿出來。
    陸離坐在辦公桌前，開始編寫材料清單，設(shè)備清單，技術(shù)理論文件，規(guī)劃實驗步驟。
    “老田，我要這些設(shè)備和材料！”
    陸離把田助理喊了過來，交給他一份清單。
    這份清單上，包含陸離所需的加工設(shè)備和材料。陸離準備自己在實驗室里先做出一臺高精度激光加工設(shè)備的原型機來。
    田助理匆匆走進辦公室，從陸離手里接過了清單。
    “陸教授，我立即向上面匯報。您要的東西，會在最短的時間內(nèi)送達。”
    看到這份長長的清單，田助理心頭又激動起來。很顯然，陸教授又要拿出一項高精尖的新技術(shù)了。
    為什么我一點都不驚訝呢？
    田助理笑了笑，匆匆跑出了辦公室，向上面匯報情況，提交陸離的清單。
    “陸教授又要搞研究了？”
    上面的首長接到清單，看到清單上一串串的設(shè)備和材料，臉上浮起了一抹笑意。
    設(shè)備？材料？都不是問題??！
    陸教授要什么就給什么，不論花多少錢，必須在最短的時間內(nèi)準備齊全。
    如今的陸離，已經(jīng)是國寶級的科學家了。
    陸離以前拿出來的那些技術(shù)，哪一樣不是領(lǐng)先全世界的？這些技術(shù)的研究成功，具有多重大的戰(zhàn)略價值？給國家?guī)砹硕嗌偌夹g(shù)突破和技術(shù)進步？
    一天之后，一架重型旋翼運輸機，緩緩降落在寶山基地。陸離所需的各種設(shè)備和材料，源源不斷的送進了地下實驗室。
    這架重型旋翼運輸機，就是陸離之前研究出來的鐵鳥旋翼機。
    經(jīng)過一段時間的技術(shù)驗證之后，鐵鳥旋翼機已經(jīng)開始批量生產(chǎn)，開始大規(guī)模裝備了。
    陸離根本沒管這些。
    等到設(shè)備安裝完畢，材料送進實驗室，陸離就開始動手了。
    接下來的一個星期，陸離一直在實驗室里動手加工。在3D打印機，高精密數(shù)控加工中心等高精度設(shè)備下，陸離慢慢的湊齊了一臺高精度激光加工設(shè)備的零部件。
    整體架構(gòu)材料，用的是陸離自己研究出來的鈦鉻碳化鉭硬質(zhì)合金。激光發(fā)射口，用的是碳化鉭耐高溫材料。
    控制芯片用的是基因芯片，導線用的是石墨烯，傳動機構(gòu)用的是碳納米管復合材料。
    各種零部件一個個裝配起來，一臺高精度激光加工設(shè)備，正式完工。
    這是原型機，自然沒那么講究，甚至連外殼都沒有，看起來有點粗糙，但是……技術(shù)含量極高。
    接通電源，啟動設(shè)備，陸離把自己設(shè)計出來的減速器圖紙，輸入激光加工中心的基因芯片計算機里，把材料安裝到夾具上，伸手按動了啟動鍵。
    然后……機器自動運轉(zhuǎn)，激光打在材料上，開始切割加工。
    激光切割的優(yōu)勢在于，它根本不用換刀具，從粗加工到精加工，可以一刀切到底。
    等到半個小時之后，減速器核心部件，鐘擺式行星輪精密構(gòu)件，已經(jīng)加工完成。
    取下零件，陸離用高精度測量設(shè)備，對零件精度進行檢測。
    檢測結(jié)果表明，零件精度完全符合要求，表面粗糙度，尺寸公差，配合公差，同軸度……等等誤差，最高不超過1微米。
    這已經(jīng)是機械加工技術(shù)中最頂級的精度了。
    高精度激光加工設(shè)備，完全符合設(shè)計要求，已經(jīng)研究成功。
    唯一的缺點就是……這玩意比較耗電。
    在可控核聚變出現(xiàn)之前，使用激光加工技術(shù)，會導致生產(chǎn)成本比較高。
    然而……這種最頂級的高精密加工技術(shù)，對于一個國家來說，只需要解決有沒有的問題，根本不在乎成本。
    這種戰(zhàn)略性的高精密加工技術(shù)，誰會在乎成本？
    沒有這項技術(shù)，要實現(xiàn)超高精度的加工，花費的成本高了百倍不止。
    研究成功，或者說是“抄襲成功”，陸離轉(zhuǎn)身回到辦公室，開始編寫技術(shù)資料。
    高精度激光加工技術(shù)的理論資料，設(shè)計方案，生產(chǎn)工藝，所有實驗過程和實驗數(shù)據(jù)，陸離全都詳細的寫了下來。
    做完這些，陸離又開始召喚田助理。
    “老田，過來收貨了！”
    陸離扭頭一聲大喊，田助理飛快的冒了出來。
    “陸教授，您的研究……又成功了？”
    田助理笑了笑，好吧，我為什么要說“又”呢？
    “我研究出了一種高精度激光加工技術(shù)。”
    陸離拿出技術(shù)資料，遞給了田助理，“里面還附帶了一份減速器的設(shè)計圖紙和加工工藝。你交上去吧！”
    “是！”
    田助理連忙領(lǐng)命。
    雖然搞不清這種技術(shù)有多重要，但是陸教授研究出來的東西，就沒有不是高精尖技術(shù)的。
    很快，這份技術(shù)資料提交到了軍方首長面前。
    “高精度激光加工技術(shù)？還有減速器設(shè)計？”
    軍方首長到底不是專門搞技術(shù)的，一時之間也搞不清陸離這份研究資料到底有多大的價值。
    首長不懂不要緊，下面的人懂就行。
    軍方首長馬上把這份技術(shù)資料轉(zhuǎn)發(fā)到了總裝備部，讓技術(shù)專家進行技術(shù)論證。
    “誤差不超過一微米的高精密加工技術(shù)？”
    總裝備部的技術(shù)專家，看到這份資料之后，一個個瞪大了眼睛。
    這是最頂級的高精密加工技術(shù)。這是具有重大戰(zhàn)略意義的高新技術(shù)。
    在國防工業(yè)，以及航天航空工業(yè)上，對于精度的追求簡直是沒有止境的。
    高精度代表著高性能和高可靠性。
    這種技術(shù)，在空間站的零部件加工，衛(wèi)星的零部件加工，運載火箭的零部件加工，甚至是戰(zhàn)略武器的零部件加工，具有重大的戰(zhàn)略意義。
    最簡單一點，一個超高精度的陀螺儀，可以帶來多大的定位導航精確度？
    東風快遞的落點精度，還能提高一個數(shù)量級，可以達到誤差不超過十米。對于戰(zhàn)略武器來說，這個精度簡直駭人聽聞，完全過量了。
    “陸教授太強了！”
    一個專家忍不住感嘆起來，“在精密加工技術(shù)上，陸教授也有這么高的造詣。他還有什么不會的嗎？”
    “咦？你們看！這份資料的后面，還有一份減速器設(shè)計圖和加工工藝?！?br/>     旁邊一個專家，看到了資料最后列出來的減速器技術(shù)資料，臉上一片呆滯，“各位，我有一個猜測。難道是為了加工減速器，陸教授才研究出了高精度加工技術(shù)？”
    “恐怕真是這樣。”
    另一個專家滿臉無奈，“打個比方，因為想吃雞蛋，就弄出來一只下金蛋的母雞。天才的世界，真的無法想像?！?br/>     “跟這種超高精度的加工技術(shù)比起來，減速器算個屁啊！這只是高精密加工技術(shù)的一個很小的應用方向而已?！?br/>     “恐怕連陸教授自己都不知道，這種高精度加工技術(shù)具有多么重大的戰(zhàn)略意義?！?br/>     “如果陸教授覺得手機充電太麻煩，會不會把可控核聚變技術(shù)弄出來？”
    “哈哈！說不定還真有這個可能！”
    這份超高精度激光加工技術(shù)，很快就得到了技術(shù)驗證。
    航天工業(yè)部馬上把這份技術(shù)拿了過去，按照技術(shù)資料，生產(chǎn)出了一批高精度激光加工設(shè)備，完全證實了這項技術(shù)的可靠性。
    一時之間，各個高新科技部門為之歡欣鼓舞。
    生產(chǎn)衛(wèi)星的要這個技術(shù)，生產(chǎn)運載火箭的要這項技術(shù)，生產(chǎn)飛機的要這種技術(shù)，生產(chǎn)導彈的要這種技術(shù)，生產(chǎn)核潛艇的要這種技術(shù)，生產(chǎn)航母的要這種技術(shù)……
    各種基于高精密激光加工技術(shù)開發(fā)的加工設(shè)備，如同雨后春筍一般冒了出來。
    當然，陸離的減速器設(shè)計方案，同樣也得到了廣泛的應用。
    現(xiàn)在的高精密加工設(shè)備，不都是自動化設(shè)備么？高性能的減速器，同樣是很重要的。
    只不過……比起高精度激光加工技術(shù)本身來說，減速器的技術(shù)就只是一種零部件技術(shù)了。
    國內(nèi)的高精密加工設(shè)備，開始全面更新?lián)Q代。
    因為國內(nèi)已經(jīng)有了這項高精密加工技術(shù)，所以……跟條頓國引進技術(shù)的談判，徹底停了下來。
    原本，條頓國還擺出一副高高在上的姿態(tài)，準備掄起刀子狠狠的殺一刀，獅子大開口一般，喊出了天文數(shù)字的價格。
    更重要的是，條頓國給出的技術(shù)，還是落后的技術(shù)，加工精度只能達到三十微米。
    現(xiàn)在……不好意思，我們不要了！
    得知華國不要三十微米精密加工技術(shù)了，條頓國目瞪口呆。啥情況？兔子怎么突然就不要這項技術(shù)了？
    三十微米的精密加工技術(shù)，雖然我們已經(jīng)淘汰了，但是……你們不是沒有么？
    正磨刀霍霍呢，你咋就不來挨刀了？
    與此同時，國際黑市上，到處求購高精密加工技術(shù)買家，一時之間全都銷聲匿跡了。
    很多正準備用淘汰技術(shù)狠狠的宰兔子一刀的人，一個個驚駭莫名，完全搞不清狀況。
    “本臺消息：我國著名科學家陸離教授，研發(fā)了新一代高精密加工技術(shù)，加工精度達到了微米級，誤差不超過一微米。”
    “這項技術(shù)的研發(fā)成功，標志著我國在高精密加工技術(shù)上，已經(jīng)達到了世界領(lǐng)先水平！”
    這個新聞一出，國內(nèi)反應平平。
    陸教授又領(lǐng)先世界了。好吧，這是基本操作了。
    國外卻一片嘩然。
    臥槽！種花家的高精密加工技術(shù)，居然達到了誤差不超過一微米？
    我們還在十微米范圍內(nèi)掙扎，你特么就到了一微米了？
    又……又是那個陸教授？
    你一個基因科學家，研究什么高精密加工技術(shù)？這是不務正業(yè)，你知道么？</br>