天文二十二年（1553年）十一月二十九日的天氣，顯然不可能陽光明媚，還是陰云密布，秋冬之際蕭瑟荒涼的盆地和綿延百里的群山之間，讓寒氣逼人的備前國增加一股凄涼的氣氛。
    正崎城外，松田誠保所領三千精兵就在砂川河畔宿營。溫泉谷先鋒官之爭，松田誠保和米原綱寬兩人分別得到了奇襲正崎城和上仁保城的任務，很不幸的是兩人都沒有完美的完成任務，米原綱寬兵敗逃亡，松田誠保對著小小的正崎城一籌莫展。和米原綱寬不同的是，松田誠保向來自視甚高，也有驕傲的資本，出身出云顯赫威名的國松田氏，白鹿城主，又是尼子晴久的外甥，更加使得他目空一切、驕傲自大。
    大體而言，凡是生長在武將世家的孩子，對于野戰都應該十分拿手才對。松田誠保也就驕傲的資本，除了出身，在跟隨尼子晴久南征北戰之中立下了赫赫戰功，此次出征備前國更是接過了其父滿幸的出云十旗筆頭家老的職位。
    驕傲的人一般都恥于干偷雞摸狗的事情，松田誠保和米原綱寬不同，他出兵正崎城，看似時間相差無幾，實則沒有像米原綱寬那般偷偷摸摸的輕裝簡行，但凡偷襲敵城都不會帶上云梯、木槌等攻城武器，松田誠保帶了。他的行軍速度比起米原綱寬要慢了半拍，這半拍接過就天差地別，米原綱寬只身逃亡，他差一點攻破了正崎城。差一點，說明當時他已經有人登上了城頭。
    一時間正崎城沒有攻破，使得松田誠保發動了第二次強攻，在守軍的頑強抵抗下，竟然被守軍反倒斬殺了上百敢戰之士。松田誠保讀過《左傳》之《曹劌論戰》“夫戰，勇氣也，一鼓作氣，再而衰。三而竭。”的篇章，知曉再攻下去，正崎城雖說定然能夠被攻破，但是自己的軍心士氣將一落千丈。后面的對付兩宮山城的伊達主力的時候就難以上陣了。
    在松田誠保的眼中，正崎城如同雞肋一般，食之無味，棄之可惜，兩宮山城的伊達政衡才是大餐，奪了正崎城放棄伊達政衡，實非明智之舉，是故他放棄了再次攻打正崎城。
    說起來，松田誠保看似驕傲自大，實則還是很謹慎的。盡管尼子晴久大軍在側，可是他還是親自監督麾下士卒圍起柵欄，挖開壕溝，引進砂川之水，還設了鹿砦。當然，由于時間倉促，這些設施都做的簡陋，但是不管有多簡陋，多少總可以起到一些作用。
    大帳內并非只有松田誠保一人，還有出云十旗的第二旗三澤城主三澤為清和第七旗神西誠主神西元通兩人，三人俱是出云十旗中的年輕一代。性情相熟，當然都看不起賣屁股出身的米原綱寬。
    松田誠保的與力牛田源五兵衛拉開了營帳的布簾，走了進來，臉上的神情非常凝重。松田誠保本就心情不佳，看到牛田源五兵衛一副死人臉的模樣，皺了皺眉頭。沒好氣的說道：“大白天的拉了個死人臉？”
    牛田源五兵衛沒有像往常一般請罪，稟報道：“大人，出事了，剛剛櫓下組來報，伊達政衡出兵了。率領上萬大軍朝著正崎城趕來，還請大人早作打算。”
    聽完牛田源五兵衛的稟報，松田誠保微微色變，隨即臉上涌出狂熱的欣喜，說道：“終于讓我等到了，好，很好，伊達政衡終于出兵了，膽氣十足嘛，原本還想著敲打敲打兩宮山城，沒有想到他竟然出兵了！”
    神西元通的年齡比起松田誠保和三澤為清要大了幾歲，緊湊眉頭，他已經從僅有的蛛絲馬跡中微微感到了一絲危險的氣息，上仁保城和正崎城為何如同預知一切一般事先得知尼子軍的動向，作出了最為有利的決定，正崎城這一面要不是行軍謹慎，怕是也要和米原綱寬遭殃。現在正崎城沒有陷落，上仁保誠虎視眈眈，伊達大軍突至，就不能不引起警覺了。
    神西元通眼見得松田誠保和三澤為清都為即將到來的戰功興奮異常的時候，沉吟了一會，方才說道：“當務之急是將伊達政衡出兵的事情稟報給主公，請他早做決斷，還有就是謹守營寨，等候援軍。”
    松田誠保顯然和神西元通有不同的意見，說道：“上仁保城米原綱寬慘敗，正崎城我們也沒有輕取，都需要兵將防備，再加上怯懦的伯耆眾軍心不穩，如果再讓伊達政衡從容布陣的話，我們有何勝算？惟有一鼓作氣在伊達大軍立足未穩的情況下給予沉重一擊，方才有機會獲得最終的勝利。”話說的漂亮，其實他的本意就是想要好好戰上一場，讓天下好好瞧瞧他的本事，顯示他的赫赫威名。
    神西元通皺了皺眉頭，松田誠保說的話語倒也是有三分道理，他也沒有反駁的理由，現在的局勢對于尼子軍來說實在是不利，只是他還是有一絲危機感悶在胸口吐不出來咽不下去，只能夠同意松田誠保的意見。
    三澤為清見得松田誠保說通了神西元通，當然也不反對，三人意見一致，營帳內外一片集結地號角聲。松田誠保把一條條指令飛快的傳達下去，三千尼子軍在指令下緊張有序的調整著，很快形成了魚鱗陣的陣型。
    第一梯次由牛田源五兵衛率領二百敢死隊，第二梯次由三澤為清率領三百五十精銳，第三梯次由神西元通率領六百士卒，最后由松田誠保率領一千二百士卒，六百余留守營帳防備正崎城背后來襲。
    陣陣戰鼓聲使得原本已經熱血沸騰，殺氣騰騰的尼子軍，低聲吼叫著：“殺！殺！”形成了四個梯次離開了營寨的保護，迎著兩宮山城的方向前進，如雷般的吼叫，如雷般的腳步聲，立即響徹了盆地之間。
    在營寨的南邊小樹林中，攀爬在一顆樹上的上野政長露出了愕然的笑容：“主公果然神機妙算，知曉圍攻正崎城的尼子軍一旦得知兩宮山城出兵，定然會前來迎戰，呵呵。”
    從樹上跳了下來。上野政長轉頭望向川崎賴廣問道：“川崎君，我們怎么進攻？”
    川崎賴廣抬頭望了一眼天色，說道：“我們不能夠進攻太早，面的自身損失較大。也不能夠太遲，讓其他人奪了奪旗的戰功，我們必須把對方的陣型打亂，讓主公從容擊潰他們。
    上野政長微微點了點頭，咧開嘴巴笑道：“聽你的。”
    熊崎，剛剛走出兩宮山城的伊達大軍便在熊崎一帶開始布陣，安排了一個特殊的作戰方式，就是口袋陣的布陣方法，先鋒是在豆木城合戰中斬殺了三村家名將鳥屋小次郎的高畑惟任，后續部隊是佐野時賴、石川久孝、吉田政成。伊達政衡親自坐鎮大本營，離大本營五六百米的地方有片山四郎兵衛率領三百余騎兵督陣。
    大營內，政衡聽得侍從回報，嘴角露出了嘲諷的笑容：“松田誠保果然是年輕氣盛啊！”卻不知道他的年紀比起松田誠保還要年輕近十歲，卻說出這么一番話語來。在場的人們倒也沒有反對的意見。
    前文說過，兩宮山城距離正崎城不過里許距離，其實也就是三四千米的樣子，熊崎正好處于砂川的另外一側，與正崎城遙遙呼應，松田誠保他們只要從營寨過河就能夠看見伊達大軍，所以他才會如此急迫的布陣進攻。
    砂川和旭川無法相比。在當時只是一條剛過膝蓋的小河，三千尼子軍轉彎向著熊崎方向逼來的時候，逗留在小樹林中的上野政長和川崎賴廣吃好了午飯，向著尼子軍尾側掩旗而進。
    魚鱗陣和鋒式陣的弱點全都在尾側，上野政長和川崎賴廣率領五百伊達軍出現在了尼子軍的側后面數百米的時候，讓最后面的尼子軍士卒又驚又恐。陣型頓時亂了起來，紛紛喊道：“敵襲！敵襲！”
    已經過河重新布陣的牛田源五兵衛、三澤為清、神西元通等人驚聞后面出現伊達軍游擊，同樣驚恐，有人想要退回河去迎擊，有人想要繼續進攻。一時間亂成一團，神西元通一陣呼喝聲想要整合，準備背水一戰，不過這個時候，明顯已經來不及了。
    因為高畑惟任已經沖殺到了尼子軍前，和牛田源五兵衛戰在了一起，尼子軍第一梯隊很快敗了下去，牛田源五兵衛自持武勇，舉刀直撲高畑惟任，想要斬殺高畑惟任鼓起軍心勇氣。
    牛田源五兵衛大喝一聲：“吾乃尼子晴久麾下大將牛田源五兵衛，有本事真刀真槍與我打一場，輸贏各安天命！”他竟然想要在陣中來一個一騎討。
    高畑惟任爆喝一聲，身邊十余親兵圍殺了上去，牛田源五兵衛就陷入了重重包圍當中，牛田源五兵衛大驚喝道：“你不是武士，你這個小人！”說話間，胸口就被刺中了一槍。
    不一會，就被打倒在地。高畑惟任走了上去，舉起長槍對著栽倒在地的牛田源五兵衛笑道：“我人數占優，為什么要和你單挑，傻瓜！”說著槍頭狠狠刺進了牛田源五兵衛的脖頸，牛田源五兵衛瞪著一雙溜圓的眼睛，表明了牛田源五兵衛的死不瞑目。
    前軍受阻，后軍遭到攻擊，結果不言而喻，早已經亂作一團的尼子軍根本無心戀戰，他們就如同受驚的小鹿，四散而逃，蜂擁而至的伊達軍就如同闖入羊群的餓狼，一個個張開了血盆大嘴，露出了冷森森的獠樂，開始享用嗜血的盛宴！
    戰斗很快就結束了，在尼子晴久作出反應前，松田誠保為他的年輕付出了生命的代價，三澤為清和神西元通只身逃亡，是役僅死亡人數就高達一千二百人，戰俘近千。戰后，伊達軍首次在人數上占得優勢。
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